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AGV小車防爆認(rèn)證技術(shù)分析
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防爆AGV小車的應(yīng)用

(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車,自動導(dǎo)引車(AGV)是一類輪式移動機(jī)器人,[1]沿著地板上的導(dǎo)線或標(biāo)記塊或磁條運(yùn)動,或者通過視覺導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。多用于工業(yè)生產(chǎn),在車間、倉庫運(yùn)輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮,得到了更大重視。

 

隨著AGV使用越來越廣,很多化工企業(yè)、五金車間、面粉廠等存在可燃性氣體和爆炸性粉塵的環(huán)境都會用到AGV產(chǎn)品。那么,使用在阿凡提防爆這些場所的AGV就必須考慮其防爆的性能了。

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防爆AGV小車的基本結(jié)構(gòu)分析

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于爆炸性危險環(huán)境的防爆AGV小車一般有以下幾個部件。

1、車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

3、驅(qū)動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝度置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分問別由阿凡提防爆計算機(jī)控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。

4、導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

     車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時將本身答的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

5、通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息回交換。

安全保護(hù)裝答置——包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
6、移載裝置——與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

7、信息傳輸與處理裝置——對AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。

 

防爆AGV小車的防爆認(rèn)證技術(shù)分析

1、必須外置的電器部件(如導(dǎo)航儀、防撞儀、驅(qū)動電機(jī)等)需采購有防爆認(rèn)證的,或者用普通的加以防爆設(shè)計來取證;

2、高能量電器部件阿凡提防爆(例如主控板、加熱模塊等)以及電池這塊可以考慮放置在隔爆外殼內(nèi),隔爆殼可根據(jù)AGV的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行單獨設(shè)計并取證;

3、涉及到裸露在外的非電材料(如萬向輪,防撞條等)需做防靜電測試。

4、具體可以細(xì)化到電池的防爆處理,傳感器的選型以及行走電機(jī)分有證和沒有認(rèn)證來處理。確保每一個部件是符合防爆要求的,包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等,這些都需要有豐富的防爆知識以及經(jīng)驗才能將防爆性能和產(chǎn)品自身要求的性能很好的結(jié)合在一起。

AGV產(chǎn)品是一個復(fù)雜的系統(tǒng),所以針對這一類產(chǎn)品的防爆,阿凡提防爆可以提供包括防爆設(shè)計、部件選型以及測試取證的一系列服務(wù),減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量,確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險場所,也為使用方的人生財產(chǎn)安全保駕護(hù)航。


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